職位描述
?崗位職責(zé):
?職責(zé)1:自動(dòng)駕駛體系架構(gòu)設(shè)計(jì)
?1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛汽車體系架構(gòu)設(shè)計(jì),包括感知技術(shù)體系、決策技術(shù)體系、控制技術(shù)體系、電子電器架構(gòu)等;
?2、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目開發(fā)中的技術(shù)管理與團(tuán)隊(duì)協(xié)調(diào)。
?職責(zé)2:自動(dòng)駕駛算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
?1、負(fù)責(zé)重要自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的算法設(shè)計(jì),主要包括環(huán)境感知算法、信息融合算法、車輛智能決策、車輛運(yùn)動(dòng)控制等;
?2、負(fù)責(zé)完成相關(guān)設(shè)計(jì)說明文檔;
?3、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)算法的代碼實(shí)現(xiàn)與仿真、臺(tái)架、實(shí)車測試。
?職責(zé)3:協(xié)助軟件與硬件的實(shí)現(xiàn)
?1、協(xié)助嵌入式軟件工程師完成PC機(jī)軟件轉(zhuǎn)向嵌入式設(shè)備移植的工作;
?2、協(xié)助硬件工程師完成自動(dòng)駕駛控制器的調(diào)試;
?3、協(xié)助汽車電子工程師完成車輛總線與線控系統(tǒng)的相關(guān)開發(fā)與調(diào)試。
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?任職要求:
?1、汽車工程,自動(dòng)化,計(jì)算機(jī),電子信息類相關(guān)專業(yè);
?2、博士學(xué)歷;
?3、對(duì)汽車電子和智能汽車領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)有深入了解,作為主要負(fù)責(zé)人開展過自動(dòng)駕駛相關(guān)研究項(xiàng)目;具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),對(duì)傳感器技術(shù)、控制理論等有深入了解和實(shí)際應(yīng)用;熟悉軟件開發(fā)流程,能熟練運(yùn)用MATLAB、有較強(qiáng)的C/C++編程能力,了解ROS系統(tǒng)框架;
?4、有敏銳洞察力和創(chuàng)新能力;良好的文字表達(dá)能力;有較好的組織、溝通、協(xié)調(diào)能力;有帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)。
企業(yè)介紹
清華大學(xué)蘇州汽車研究院是清華大學(xué)和蘇州市政府共同建設(shè)的綜合性汽車產(chǎn)業(yè)研究院。研究院依托清華大學(xué)的技術(shù)和人才優(yōu)勢、蘇州地區(qū)的經(jīng)濟(jì)和區(qū)位優(yōu)勢,面向汽車產(chǎn)業(yè)重大需求,定位于汽車應(yīng)用技術(shù)研發(fā)、高端技術(shù)服務(wù)和科技成果產(chǎn)業(yè)化。在當(dāng)今經(jīng)濟(jì)全球化的時(shí)代背景下,各國經(jīng)濟(jì)競爭的核心是科技競爭,而科技競爭的實(shí)質(zhì)是科技成果轉(zhuǎn)化規(guī)模和轉(zhuǎn)化速度的競爭。中國是世界第一的汽車大國但還不是汽車強(qiáng)國, 自主創(chuàng)新、技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)已成為中國汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的首要問題。科技成果的轉(zhuǎn)化需要技術(shù)、人才和資金, 更需要匯聚、融合、催化各種創(chuàng)新元素的平臺(tái)和機(jī)制。
研究院將堅(jiān)持以市場需求為導(dǎo)向的科技創(chuàng)新路線,以科技成果產(chǎn)業(yè)化為目標(biāo)的經(jīng)營方針,致力于建設(shè)長效支持我國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支撐平臺(tái)。通過資源整合、機(jī)制創(chuàng)新、對(duì)外合作,構(gòu)建一個(gè)“政產(chǎn)學(xué)研資用”緊密結(jié)合、有機(jī)協(xié)調(diào)的科技創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化“生態(tài)環(huán)境”,培育并形成以創(chuàng)新型企業(yè)和服務(wù)型企業(yè)為主體的汽車高科技產(chǎn)業(yè)集群,為區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展和汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)步發(fā)揮重要作用。
自強(qiáng)不息 厚德載物