職位描述
職責(zé)描述:
1. SLAM/VIO算法的研發(fā)、驗(yàn)證和調(diào)試;
2. 研究相機(jī)和IMU融合的方案(用于靜態(tài)/動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì))。
任職要求:
1. 熟悉 state-of- the-art 的視覺 SLAM 和 VIO 算法;
2. 熟悉多傳感器融合框架和組合導(dǎo)航算法;
3. 理論基礎(chǔ)扎實(shí),熟悉多視圖幾何,卡爾曼濾波等原理;
4. 動(dòng)手能力強(qiáng),扎實(shí)的 c/c++ 算法實(shí)現(xiàn)能力。
企業(yè)介紹
關(guān)于Momenta
Momenta 致力于打造自動(dòng)駕駛大腦,核心技術(shù)是基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知、高精度地圖、駕駛決策算法。產(chǎn)品包括不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛方案,以及衍生出的大數(shù)據(jù)服務(wù)。
Momenta 有世界頂尖的深度學(xué)習(xí)專家,圖像識(shí)別領(lǐng)域最先進(jìn)的框架Faster R-CNN 和ResNet 的作者,ImageNet 2017、MS COCO Challenge 2015 多項(xiàng)比賽冠軍。團(tuán)隊(duì)來源于清華大學(xué)、麻省理工學(xué)院、微軟亞洲研究院等,有深厚的技術(shù)積累和極強(qiáng)的技術(shù)原創(chuàng)力。