職位描述：
1.IMU器件的選型，誤差分析，標(biāo)定；
任職要求：
1.編程基礎(chǔ)扎實，熟悉Linux操作系統(tǒng)，有較豐富c++、python開發(fā)經(jīng)驗；
2.精通Kalman濾波、IMU初始對準(zhǔn)、標(biāo)定、動態(tài)誤差補償?shù)人惴ǎ?br/>3.熟悉KF，EKF，UKF等算法，有較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
4.有實際的AHRS，DR算法開發(fā)經(jīng)驗
5.有低成本IMU數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗可優(yōu)先考慮
6.具備較好的溝通表達能力和團隊合作意識，能吃苦耐勞。

關(guān)于Momenta
Momenta 致力于打造自動駕駛大腦，核心技術(shù)是基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知、高精度地圖、駕駛決策算法。產(chǎn)品包括不同級別的自動駕駛方案，以及衍生出的大數(shù)據(jù)服務(wù)。
Momenta 有世界頂尖的深度學(xué)習(xí)專家，圖像識別領(lǐng)域最先進的框架Faster R-CNN 和ResNet 的作者，ImageNet 2017、MS COCO Challenge 2015 多項比賽冠軍。團隊來源于清華大學(xué)、麻省理工學(xué)院、微軟亞洲研究院等，有深厚的技術(shù)積累和極強的技術(shù)原創(chuàng)力。