職位描述
任職資格:
1、計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)化控制、電子信息、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、儀器儀表等相關(guān)專(zhuān)業(yè),大學(xué)本科以上,碩士?jī)?yōu)先;
2、具有優(yōu)秀的C/C++語(yǔ)言編程能力;
3、熟練掌握CAN、UART、IIC、SPI、Ethernet等接口;
4、熟悉嵌入式系統(tǒng)移植、MCU驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā);
5、熟悉單片機(jī)/stm32/arm軟硬件設(shè)計(jì);
6、熟悉電機(jī)控制、外界通信協(xié)議的編制;
7、有自主導(dǎo)航清潔機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、AGV小車(chē)、物流車(chē)、保潔車(chē)、家電等自動(dòng)化類(lèi)機(jī)械機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
8、有了解激光SLAM的基本原理者優(yōu)先(自主導(dǎo)航SLAM、軌跡規(guī)劃、電機(jī)控制);
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)公司相關(guān)產(chǎn)品的嵌入式軟件開(kāi)發(fā),包括開(kāi)發(fā)硬件驅(qū)動(dòng)、接口通信協(xié)議、應(yīng)用程序;
2.協(xié)助上層應(yīng)用工程師完成系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)抽象層、SDK;
3.與項(xiàng)目相關(guān)人員配合完成硬件電路開(kāi)發(fā)、軟硬件聯(lián)調(diào);
4.嵌入式系統(tǒng)調(diào)優(yōu);
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企業(yè)介紹
廣東艾可里寧機(jī)器人制造有限公司注冊(cè)資本金1000萬(wàn)人民幣,由多名德國(guó)歸國(guó)高科技人才創(chuàng)辦的高科技技術(shù)企業(yè)。坐落于素有中國(guó)通往世界的南大門(mén)之美譽(yù)的羊城-廣州。
公司響應(yīng)國(guó)家/廣東省十三五規(guī)劃中提出的推動(dòng)戰(zhàn)略前沿領(lǐng)域創(chuàng)新突破宗旨,加快突破新一代信息通信、新能源、智能制造核心技術(shù)的要求,在機(jī)器人智能制造,節(jié)能環(huán)保智能裝備,互聯(lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)跨界三大領(lǐng)域勇當(dāng)排頭兵。
公司自2012年起,投入大量人力、物力,資本與德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué),哈爾濱工業(yè)大學(xué),浙江大學(xué)等世界名校;Intel,SICK等國(guó)際知名院校,企業(yè)聯(lián)合開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù),2D/3D激光掃描傳感系統(tǒng),自適應(yīng)底盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),智能SLAM導(dǎo)航系統(tǒng),超密空間動(dòng)力水循環(huán)系統(tǒng)合作研究;
公司官網(wǎng):www.iclean.cc