崗位職責：
1、研發(fā)機器人激光定位、導航算法；
2、負責激光SLAM中多傳感器數(shù)據(jù)的融合算法設(shè)計（激光數(shù)據(jù)、里程計、超聲波、陀螺儀、光電傳感器）；
3、負責輪式移動機器人在復雜空間內(nèi)進行人工智能清潔路徑規(guī)劃，導航避障策略研究及測試；
4、協(xié)助上層應(yīng)用工程師完成整機系統(tǒng)邏輯；

任職資格：
1、計算機、通信、自動化控制、電子信息、計算機科學與技術(shù)、儀器儀表等相關(guān)專業(yè)，大學本科，碩士優(yōu)先；
2、熟悉激光SLAM，機器人感知、定位相關(guān)算法，并且具有兩年以上激光SLAM的工程實踐經(jīng)驗；
3、熟悉全地面掃地路徑規(guī)劃，路徑導航算法，掌握輪式機器人基于多傳感器融合的多種導航避障方式；
4、精通各種控制算法和現(xiàn)代控制理論，能夠?qū)嶋H應(yīng)用于機器人運動控制；
5、具有較強的C/C++語言編程能力，熟悉以Linux操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)的嵌入式軟件開發(fā)平臺；
6、有自主導航清潔機器人、服務(wù)機器人、AGV小車、物流車、保潔車、家電等自動化類機械機電一體化產(chǎn)品設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先；
7、掌握一定的設(shè)計模式和開發(fā)技能，熟悉軟件開發(fā)流程，代碼習慣良好、邏輯框架清晰，具有獨立工作能力、良好的團隊協(xié)作意識。

廣東艾可里寧機器人制造有限公司注冊資本金1000萬人民幣，由多名德國歸國高科技人才創(chuàng)辦的高科技技術(shù)企業(yè)。坐落于素有中國通往世界的南大門之美譽的羊城-廣州。
公司響應(yīng)國家/廣東省十三五規(guī)劃中提出的推動戰(zhàn)略前沿領(lǐng)域創(chuàng)新突破宗旨，加快突破新一代信息通信、新能源、智能制造核心技術(shù)的要求，在機器人智能制造，節(jié)能環(huán)保智能裝備，互聯(lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)跨界三大領(lǐng)域勇當排頭兵。
公司自2012年起，投入大量人力、物力，資本與德國慕尼黑工業(yè)大學，哈爾濱工業(yè)大學，浙江大學等世界名校；Intel，SICK等國際知名院校，企業(yè)聯(lián)合開發(fā)無人駕駛技術(shù)，2D/3D激光掃描傳感系統(tǒng)，自適應(yīng)底盤驅(qū)動系統(tǒng)，智能SLAM導航系統(tǒng)，超密空間動力水循環(huán)系統(tǒng)合作研究；
公司官網(wǎng)：www.iclean.cc