任職要求：
1.?具備良好的數(shù)學(xué)和算法基礎(chǔ)，熟悉位置環(huán)，速度環(huán)，力矩環(huán)的相關(guān)控制，掌握自適應(yīng)控制、智能控制、魯棒控制，阻抗/導(dǎo)納控制，PID，模糊控制等多種控制算法
2.?熟悉濾波，震動抑制、系統(tǒng)參數(shù)辨識等理論
3.?熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)算法
4.?熟悉編碼器、陀螺儀、加速度計等常用傳感器
5.?熟悉交流、直流伺服電機、步進電機的原理和應(yīng)用
6.?熟悉實時工業(yè)現(xiàn)場總線，掌握I2C，SPI，CAN，Ethernet等多種協(xié)議
具備以下條件者優(yōu)先：
7.?擁有ROS開發(fā)經(jīng)驗或機器人相關(guān)項目經(jīng)歷優(yōu)先
8.?具有機器人硬軟件系統(tǒng)設(shè)計，測試，問題分析與診斷經(jīng)驗
9.?擁有STM系列單片機、ARM、DSP、FPGA，PLC等的項目開發(fā)經(jīng)驗
10.?掌握c/c++/python等程序設(shè)計語言，熟練使用Matlab/simu等控制軟件

上海博靈機器人成立于2017年9月，是一家專業(yè)從事機器人產(chǎn)品研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。

博靈團隊主要成員全部來自于清華大學(xué)，復(fù)旦大學(xué)，統(tǒng)計大學(xué)，麻省理工，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)等高校。均有服務(wù)于世界著名智能機器人人工智能研發(fā)背景。

博靈機器人擁有機器人核心技術(shù)自主知識產(chǎn)權(quán)，技術(shù)能力處于世界領(lǐng)先水平。其柔性關(guān)節(jié)驅(qū)動技術(shù)較傳統(tǒng)剛性關(guān)節(jié)驅(qū)動在安全性指標(biāo)上大幅領(lǐng)先，以該技術(shù)為基礎(chǔ)，博靈快速整合人工智能，傳感器等方面的優(yōu)秀人才，將研發(fā)的重點布局在服務(wù)機器人這個快速增長的領(lǐng)域。博靈即將推出下肢穿戴式外骨骼機器人產(chǎn)品，面向大健康領(lǐng)域，在覆蓋現(xiàn)有康復(fù)機器人產(chǎn)品所有功能的基礎(chǔ)上，集安全，輕便，高通用性，高性價比特征于一身?？梢栽趹敉?，健身房，醫(yī)療機構(gòu)，家庭等場景廣泛使用，大幅拓展了這類產(chǎn)品的應(yīng)用場景。

第一款產(chǎn)品可以進行行走，跑步，等健身數(shù)據(jù)的采集和分析，為征對性的運動方案提供數(shù)據(jù)支撐。
第二款產(chǎn)品解決數(shù)據(jù)，采集，分析，行走姿態(tài)矯正，和助行助力的功能。廣泛服務(wù)于行走不便和需要進行康復(fù)訓(xùn)練的人群，如：年老體弱者，中風(fēng)康復(fù)期患者，骨科術(shù)后康復(fù)者等。

博靈的產(chǎn)品應(yīng)用人體工學(xué)設(shè)計理念，大量采用先進材料與3D打印技術(shù)。充分應(yīng)用深度學(xué)習(xí)，大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)。提供基于人工智能的舒適有效的用戶體驗。產(chǎn)品預(yù)計將在2018年下半年問世。

自成立至今，博靈機器人在上海臨港管委會，臨港集團的支持、關(guān)注下，發(fā)揮自身學(xué)術(shù)人才與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗優(yōu)勢，先后與清華大學(xué)，哈佛大學(xué)，南京醫(yī)科大學(xué)在人工智能研究、傳感器研究、與面向市場的產(chǎn)品研究方面，進行了積極的探索和務(wù)實的合作。在實現(xiàn)自身企業(yè)發(fā)展價值的同時，積極參與上海臨港智能制造發(fā)展的規(guī)劃，立足臨港，面向世界。

博靈機器人作為嚴(yán)肅的機器人研發(fā)企業(yè)，未來將為世界帶來更多智能，輕便，舒適的機器人產(chǎn)品，以科技造福社會。

我們誠邀有志青年們加入博靈，攜手用科技改變世界！