職位描述
工作職責(zé):
1. 機器人控制系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設(shè)計;
2. 機器人運動學(xué)控制算法及力控制算法研究開發(fā);
3. 控制系統(tǒng)的硬件搭建及調(diào)試;
4. 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成控制程序開發(fā);
5. 相關(guān)技術(shù)文檔的編寫與歸檔。
任職要求:
1. 全日制統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷,工科專業(yè)優(yōu)先;
2. 精通C++編程語言,精通MATLAB編程以及Simu仿真
3. 具備扎實的機器人控制相關(guān)知識,具有完整的機器人運動控制研發(fā)經(jīng)歷,熟練掌握串聯(lián)機器人運動學(xué)和動力學(xué)建模方法、控制算法推導(dǎo)及核心代碼編寫;
4. 具有較強的實踐設(shè)計能力;
5. 熟練掌握多軸控制器、驅(qū)動器及伺服電機的使用及開發(fā);
6. 工作積極認(rèn)真,責(zé)任心強;具有良好的團隊合作意識;具有良好的溝通、協(xié)調(diào)、解決問題能力;
7. 具有良好的英文閱讀,溝通能力。
福利待遇:
1. 除規(guī)定節(jié)假日外,首年帶薪年假10天,并逐年遞增;
2. 提供公司附近深圳灣(后海)區(qū)域的住宿;
3. 五險一金及勞動法規(guī)定的其他福利保障。
企業(yè)介紹
和域醫(yī)療是一家康復(fù)醫(yī)療科技公司。公司專注于人體平衡能力檢測評估和動態(tài)平衡康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)以及步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)的研發(fā),旨在降低老年人因平衡能力退化而造成跌倒風(fēng)險、提高平衡功能障礙疾患的康復(fù)效果,改善上述人群的生活質(zhì)量。未來,公司將以自主研發(fā)的智慧型康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)品提高社會的康復(fù)醫(yī)療水平,做康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)領(lǐng)域的領(lǐng)跑者。