職責(zé)描述：
1、 負(fù)責(zé)分析、建立機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制模型。
2、 負(fù)責(zé)機(jī)器人控制算法研究和優(yōu)化，如機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、最優(yōu)解的選取、軌跡規(guī)劃、力學(xué)控制、柔順性控制；
3、 負(fù)責(zé)機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)、算法實(shí)時(shí)性、有效性的優(yōu)化；
4、參與產(chǎn)品整體方案制定，完成產(chǎn)品軟件設(shè)計(jì)定型；
5、負(fù)責(zé)帶領(lǐng)整個(gè)控制團(tuán)隊(duì)，對(duì)團(tuán)隊(duì)成員任務(wù)的分配，技術(shù)的提升負(fù)責(zé)。

任職要求：
1. 碩士學(xué)歷三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)或數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)。有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)博士生優(yōu)先；
2. 精通機(jī)器人的基本控制原理，TF的計(jì)算，傳感器數(shù)據(jù)的處理，SLAM的基本原理
3. 精通C/C++或Python，熟悉Matlab
4. 優(yōu)先：熟悉運(yùn)動(dòng)控制或機(jī)器人算法（軌跡規(guī)劃、力/位置控制、PID控制、阻抗控制，了解自適應(yīng)算法、模糊算法、機(jī)器學(xué)習(xí)等智能算法），善于運(yùn)動(dòng)算法研究、仿真與驗(yàn)證
5. 優(yōu)先：了解運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法，ADAMS/V-rep/Gazebo/Simu軟件

ROBO Medical（羅伯醫(yī)療），總部位于中國(guó)深圳南山科技園，起源于美國(guó)硅谷，專注于手術(shù)機(jī)器人（Surgical Robot）的研發(fā)及全球推廣，為全球60億人的健康保駕護(hù)航； 集團(tuán)旗下有 MIS（Medical Information Service）co.,LTD 梅斯醫(yī)療， MIS是移動(dòng)醫(yī)療的積極倡導(dǎo)者及先驅(qū)推動(dòng)者，是一家專業(yè)的移動(dòng)醫(yī)療信息服務(wù)及方案供應(yīng)商。我們致力于為國(guó)內(nèi)外各大醫(yī)院提供優(yōu)質(zhì)、高速、安全的免費(fèi)WIFI接入服務(wù)。

2016年11月29-30日，我們?cè)谏钲诔晒εe辦“2016世界醫(yī)療機(jī)器人大會(huì)”，連接整合全球醫(yī)療機(jī)器人核心力量，推動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。協(xié)會(huì)(MRS)主辦的首屆世界醫(yī)療機(jī)器人大會(huì)，29至30日在深圳舉行，中、美、德、瑞等十多個(gè)國(guó)家地區(qū)的科研、醫(yī)療、產(chǎn)業(yè)界人士參加。大會(huì)以科技變革醫(yī)療、健康引領(lǐng)未來為主題，旨在連接整合中國(guó)乃至世界醫(yī)療機(jī)器人核心力量，通過機(jī)器人及自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用來提升全球醫(yī)療水平。

我們?nèi)颢C尋精英，如果你年輕無畏而又才華橫溢，你崇尚創(chuàng)業(yè)而又飽有激情，夢(mèng)想是你的指引，勇于承擔(dān)是你的旁白，如此這般，請(qǐng)加入我們，我們不是給你一份工作，而是希望你一起加入我們的事業(yè)。我們?cè)谡夷贻p的事業(yè)合伙人。

這是一個(gè)簡(jiǎn)單的開始，也是一個(gè)偉大的開始。

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