職位描述
1.1 機電/機器人工程師職責:(1)負責機器人等機電一體化設備設計搭建與維護;(2)負責學生的相關(guān)培訓。崗位要求:(1)自動化、機電、機器人相關(guān)專業(yè)優(yōu)先考慮;(2)具有扎實的C/C++和Python編程能力;(3)熟悉ROS系統(tǒng);具有豐富的機器人軟硬件開發(fā)經(jīng)驗;(4)有豐富的嵌入式軟硬件系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。1.2 嵌入式軟件工程師職責:(1)負責物聯(lián)邊緣網(wǎng)關(guān)需求分析、方案設計、技術(shù)規(guī)范及開發(fā);(2)負責物聯(lián)邊緣網(wǎng)關(guān)嵌入式軟件平臺架構(gòu)設計,整體需求梳理;(3)負責關(guān)鍵模塊框架設計、組件/插件設計、接口設計,選型和核心代碼編寫工作;(4)負責物聯(lián)邊緣網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)框架/需求的分解分配,和開發(fā)人員一起設計/開發(fā)并解決系統(tǒng)開發(fā)、運行中出現(xiàn)的各種問題;(5)負責軟件系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究開發(fā);(6)深入理解產(chǎn)品,參與產(chǎn)品的整個生命周期開發(fā)過程,包含需求定義、設計、實現(xiàn)、測試等。崗位要求:(1)自動化、機電一體化、計算機類專業(yè)優(yōu)先考慮;(2)具有2年以上物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗;(3)具有邊緣計算網(wǎng)關(guān)、RTU、網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品等嵌入式產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗;(4)具有扎實的C/C++和Python編程能力;(5)深入理解硬件和ARMv7、ARMv8架構(gòu),多核編程和SMP相關(guān)的知識,具有基本的架構(gòu)設計能力;(6)熟悉Ros實時操作系統(tǒng);(7)豐富的Linux應用開發(fā)能力,熟練使用Linux的同步互斥機制;(8)深入理解Linux內(nèi)核,豐富的Linux內(nèi)核開發(fā)經(jīng)驗,如:Linux內(nèi)核的移植和開發(fā)、Linux設備驅(qū)動的設計和開發(fā)。1.3 嵌入式硬件設計工程師職責:(1)負責嵌入式、FPGA硬件板設計,硬件方案設計、芯片選型、原理圖設計開發(fā);(2)參與科技基礎(chǔ)設施或科學裝置硬件控制系統(tǒng)設計與建設;(3)參與硬件板測試方案的制定,保證硬件工作穩(wěn)定可靠;(4)完成硬件板的需求溝通、原理圖設計、PCB、layout、硬件調(diào)試等。崗位要求:(1)具有科技基礎(chǔ)設施或科學裝置規(guī)劃建設經(jīng)歷者優(yōu)先;(2)具有較強的模擬和數(shù)字電路設計能力,熟悉常用的電子元器件的使用;(3)熟悉NXP,TI,英飛凌,Xilinx,****a等主控芯片的選型和設計;(4)掌握嵌入式、FPGA硬件設計知識,熟悉硬件開發(fā)和設計流程;(5)具有相關(guān)軟件開發(fā)經(jīng)驗(C、python、VerilogHDL)者優(yōu)先;(6)具有扎實的理論基礎(chǔ)和熟練閱讀相關(guān)英文資料的能力,有cadence、Altium等常用EDA設計軟件使用經(jīng)驗者優(yōu)先。1.4 巡航器航電工程師職責:(1)根據(jù)巡航器航電系統(tǒng)基本方案,進行元器件選型、擴展板設計、航電系統(tǒng)集成;(2)對各類傳感器和電動推進單元組合進行測試、標定;(3)開發(fā)各類傳感器底層驅(qū)動程序模塊;(4)對航電系統(tǒng)進行日常使用與維護;(5)輔助學生的相關(guān)技能培訓。崗位要求:(1)電子、電路設計、自動化或相關(guān)專業(yè)背景及以上學歷,航空、航海電子相關(guān)如飛行控制專業(yè)更佳,2年以上相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗;(2)熟練掌握至少一種電路設計軟件,如AD、Cadence等,有相關(guān)工程項目設計經(jīng)歷,具備電路原理圖設計和PCB布線技能;(3)熟練掌握C語言開發(fā)STM32程序;(4)熟悉PWM、UART、SPI、I2C等相關(guān)知識;(5)具有較好的電路調(diào)試技能,熟練使用示波器、信號發(fā)生器等設備;(6)熟悉IMU、GPS/北斗等,有基于PixHawk的飛控系統(tǒng)集成經(jīng)驗者優(yōu)先;(7)具有航模、無人機、無人船、無人艇類相關(guān)航電系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。1.5 無線通信工程師職責:(1)負責無人系統(tǒng)通信設備的選型、集成測試、調(diào)試和維護;(2)負責無人系統(tǒng)之間以及無人系統(tǒng)與地面站的通信保障;(3)參與科技基礎(chǔ)設施或科學裝置設計與建設。崗位要求:(1)人工智能、電子信息工程、自動化、通信工程等相關(guān)專業(yè)背景;(2)熟悉主流和前沿的自組織網(wǎng)絡等無線通信協(xié)議和技術(shù),掌握市場常見飛控、地面站、數(shù)據(jù)傳輸設備及航電設備的性能和使用方法者優(yōu)先考慮。
企業(yè)介紹
同濟大學已被國家發(fā)改委正式確認為“海底科學觀測網(wǎng)”國家重大科技基礎(chǔ)設施項目牽頭建設單位。國家海底科學觀測網(wǎng)將按照“科學主導、發(fā)展技術(shù)、帶動應用”的思路開展建設,由監(jiān)測與數(shù)據(jù)中心、東海海底科學觀測子網(wǎng)、南海海底科學觀測子網(wǎng)三大部分組成。建成后的國家海底科學觀測網(wǎng)可以實現(xiàn)從海底向海面全方位的不同空間尺度下海洋環(huán)境參數(shù)的長期、實時的高分辨率觀測,將為深入認識東海和南海海洋環(huán)境的演變規(guī)律和變化機理提供優(yōu)質(zhì)的長期連續(xù)觀測數(shù)據(jù)和原位科學實驗平臺,可有效服務于全球變化預測、災害預警、國防安全與國家權(quán)益等多方面的綜合需求,并帶動和促進我國海洋技術(shù)和相關(guān)海洋裝備的發(fā)展和應用。國家海底科學觀測網(wǎng)建設期5年,建設完成后將長期運行,按照“開放合作、資源共享”的原則,面向多用戶、多領(lǐng)域開放,開展科學研究和國內(nèi)外交流。