職位描述
職責(zé)描述：1、基于ROS系統(tǒng)，對(duì)面向無(wú)人船實(shí)際應(yīng)用的功能包進(jìn)行需求分析，方案設(shè)計(jì)，詳細(xì)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)；2、負(fù)責(zé)基于ROS系統(tǒng)無(wú)人船軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、集成和代碼測(cè)試；3、負(fù)責(zé)制定基于ROS的軟件架構(gòu)和功能模塊劃分，并完成傳感器驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)、執(zhí)行器控制節(jié)點(diǎn)、軟件功能包等開(kāi)發(fā)、集成和測(cè)試；4、有很強(qiáng)的開(kāi)發(fā)調(diào)試能力，能編制項(xiàng)目相關(guān)開(kāi)發(fā)的技術(shù)文檔，具有文檔規(guī)范及良好編碼習(xí)慣；5、同時(shí)掌握面向移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航和定位相關(guān)理論、會(huì)嵌入式者優(yōu)先。任職要求：1. 大專及以上學(xué)歷2. 精通ROS系統(tǒng)，熟練掌握ROS開(kāi)發(fā)工具技術(shù)3. 熟悉C、C++編程，熟悉Linux操作系統(tǒng)4. 熟悉機(jī)器人建圖、定位、導(dǎo)航、避障等算法5. 有移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先6.全職/兼職可再議
