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與機械工程師對接，確認電氣型號，畫電路圖紙，元件BOM，labview上位機編程，PLC編程。

對配電柜進行布線配線，維護現(xiàn)場設(shè)備，對設(shè)備問題進行分析整改

模電，數(shù)電

西門子1500為控制單元，通過本機電腦中的labview上位機與mes進行通信，PLC與阿特拉斯擰釘扳手，基恩士激光傳感器，兩臺festo伺服，雅馬哈單軸進行通訊。 1.工件放入后（工件分為下殼與PCB板），PLC控制兩個IX-150（基恩士激光傳感器）進行工件檢平，合格后由雅馬哈單軸移到下一工位 2.進入下一工位后三個基恩士激光傳感器進行天線檢平，檢平通過后由上位機進行掃碼并進行check-in（詢問mes系統(tǒng)是否可以進行工作），通過后通知PLC進行PCB裝配，控制三個氣缸將PCB夾起放入下殼，完成后雅馬哈單軸移動到下一工位。 3.此工位進行擰釘，由PLC控制兩臺festo伺服進行x-y軸移動，移動到位后通知阿特拉斯扳手進行擰釘，記錄擰釘扭矩上傳給mes系統(tǒng)并判斷此工件是否合格，檢測通過后向mes系統(tǒng)發(fā)送result告知此件為合格件還是不合格件，并檢測返回數(shù)據(jù)是否正確。

電器元件的選型，PLC程序的編寫，上位機編寫

西門子1500為控制單元，通過本機電腦中的labview上位機與測試電腦，康耐視相機，基恩士激光刻印機進行通信。 1.一工位對產(chǎn)品進行檢平，檢平通過后進入下一工位 2.產(chǎn)品到位后側(cè)頭壓下，并且打標防護罩落下，PLC將到位信號用top11通信協(xié)議通知測試電腦，測試電腦接收到信號后開始與產(chǎn)品進行通信，讀取板子信息并進行Check-in，Check-in通過后，開始測試，并將打標信息通過RS232（自定義協(xié)議）傳送到上位機電腦壓頭已經(jīng)壓住產(chǎn)品可以讀取產(chǎn)品信息，測試電腦通過串口吧讀到的數(shù)據(jù)傳給上位機電腦，上位機電腦通過TCP-IP協(xié)議發(fā)送命令給打標機，完成后測試電腦通過TOP-11協(xié)議將產(chǎn)品是否合格傳給PLC 3.刻印合格后，進入下一工位，此工位用上位機控制掃碼器掃碼掃碼成功后，進行Chenck-in詢問mes是否可以工作，如可以，上位機給相機發(fā)送選型命令，成功后PLC控制SMC單軸對產(chǎn)品的三個連接器進行拍攝，并判斷是否合格，合格后相機生成TXT文件并放入特定文件夾，完成后給我發(fā)完成命令。 4.拍攝完成后，上位機將文件傳送給服務(wù)器，并發(fā)送result，告知此產(chǎn)品是否合格，并檢查返回數(shù)據(jù)。合格后轉(zhuǎn)出由UR機器人取走

電器元件的選型，PLC程序的編寫，上位機編寫

西門子1500為控制單元，通過本機電腦中的labview上位機與多米諾打簽機和IFM標簽讀寫設(shè)備和康耐視掃碼器進行通信，PLC與雅馬哈單軸和UR機器人通訊。 1.將產(chǎn)品下殼與板子組合好，放入下殼工位，將上殼放入上殼工位，上殼通過光纖檢平，下殼通過光點式光電傳感器進行檢平。 2.檢平通過后，由Weiss轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)入下一工位。 3.二工位先由PLC控制IX-150激光傳感器進行對板子檢平，通過PLC通知上位機進行掃碼和Check-in，Check-in通過后上位機通知PLC可以進行壓殼工作，壓殼工位是由雅馬哈單軸與真空發(fā)生器協(xié)作完成的，壓殼完成后上位機將信息寫入RFID標簽，寫入完成后，通知PLC可以進入下一工位進行貼簽了， 4.產(chǎn)品進入下一工位后，PLC通知上位機此件在上一工位是否合格，如不合格跳過貼簽并發(fā)送Result不合格，如果上一工位為合格的，在此工位進行RFID讀出并由上位機通過TCP-IP協(xié)議發(fā)送命令給多米諾貼簽機，完成后發(fā)送result合格，并檢查返回信息是否正確，如果正確通知UR機器人取件

電器元件的選型，PLC程序的編寫，上位機編寫

西門子1500為控制單元，通過本機中的labview上位機與測試電腦和基恩士打標機通信。 1.放置產(chǎn)品到設(shè)備上，并檢測產(chǎn)品方式是否平整。 2.放置平整后控制氣缸將產(chǎn)品送入設(shè)備內(nèi)，并將測試壓頭壓下。 3.側(cè)頭壓下后，上位機Labview讀取PLC到位信號用top11通信協(xié)議將產(chǎn)品到位的信號通知測試電腦 3.測試電腦接收到信號后開始與產(chǎn)品進行通信，讀取板子信息并進行Check-in，Check-in通過后，開始測試，并將打標信息通過RS232（自定義協(xié)議）傳送到上位機電腦壓頭已經(jīng)壓住產(chǎn)品可以讀取產(chǎn)品信息，測試電腦通過串口吧讀到的數(shù)據(jù)傳給上位機電腦，上位機電腦通過TCP-IP協(xié)議發(fā)送命令給打標機。

電器元件的選型，PLC程序的編寫，上位機編寫

西門子300PLC為控制單元，與基恩士相機進行通信，并控制bose伺服進行產(chǎn)品旋轉(zhuǎn) 1.放入產(chǎn)品進行check-in詢問產(chǎn)品是否可以在這崗工作 2.Check-in通過后PLC控制基恩士相機進行選型和切場景對油泵外觀進行檢測，大約旋轉(zhuǎn)了6個角度進行拍攝，檢測通過后向mes系統(tǒng)發(fā)送result告知此件為合格件還是不合格件。

電器元件的選型，PLC程序的編寫，mes命令的編寫。

電腦labview上位機為控制單元，通過霍尼韋爾掃碼槍掃取產(chǎn)品碼進行check-in（詢問mes系統(tǒng)是否可以進行包裝），通過后在進行下一產(chǎn)品掃碼直到掃取一箱的量，這時labview向斑馬打簽機傳送打簽信息，打出包裝簽。

程序編寫與后期調(diào)試

1.由觸摸屏向PLC寫入冷卻時間 2.將需要冷卻的產(chǎn)品放入，電磁鐵吸合，風機啟動，等到時間到達，蜂鳴器報警并關(guān)閉電磁鐵與風機

電氣選型，畫電路圖紙，程序編寫，后期調(diào)試